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科研版機器人力控制器(教學/科研版)
機器人力控制器
介紹:
該機器人力控制器主要面向高校、科研院所等研發(fā)人員,提供底層二次開發(fā)函數(shù)。
特點:
適配多家六維力傳感器品牌;
支持多種通訊接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等);
可適配的協(xié)作機械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.
除 UR 的二次開發(fā)接口免費開放外,其余需與協(xié)作臂廠商購買或定制。
通用型傳感器底層通訊包
機器人底層控制包
傳感器重力補償包
機器人拖動示教包
基于關(guān)鍵點的復雜曲線自動規(guī)劃包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包
平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例
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