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科研版機器人力控制器

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數(shù)智微傳感科技
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  • 聯(lián)系姓名:趙經(jīng)理
  • 電話號碼:15206102827
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  • 主營產(chǎn)品:公司主營:六維測力臺、切削力測力臺、六維力傳感器、六軸力傳感器
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科研版機器人力控制器(教學/科研版)

機器人力控制器


介紹:

該機器人力控制器主要面向高校、科研院所等研發(fā)人員,提供底層二次開發(fā)函數(shù)。


特點:

適配多家六維力傳感器品牌;

支持多種通訊接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等);

可適配的協(xié)作機械臂包括 UR、艾利特、遨博、節(jié)卡和新松等.

除 UR 的二次開發(fā)接口免費開放外,其余需與協(xié)作臂廠商購買或定制。


通用型傳感器底層通訊包

機器人底層控制包

傳感器重力補償包

機器人拖動示教包

基于關(guān)鍵點的復雜曲線自動規(guī)劃包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力跟蹤包

平面/圓弧面/自由曲面的恒力打磨案例

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數(shù)智微傳感科技
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趙經(jīng)理(先生)
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