水冷壁爬行機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測(cè)，機(jī)器人采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移動(dòng)，通過實(shí)時(shí)的高清視頻完成對(duì)水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測(cè)、排管壁厚度的自動(dòng)檢測(cè)、缺陷的定位等功能。實(shí)現(xiàn)了對(duì)電廠水冷壁防磨防爆的機(jī)器人化檢測(cè)，對(duì)推動(dòng)電廠水冷壁的智能化檢測(cè)具有重要意義。 

機(jī)器人搭載電磁超聲測(cè)厚儀、管子計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)噴碼機(jī)、高清攝像機(jī)等設(shè)備：可橫向移動(dòng)在水冷壁管屏上對(duì)每根管子進(jìn)行高精度測(cè)厚，無需耦合劑，高清攝像，自動(dòng)對(duì)應(yīng)管子記錄測(cè)厚數(shù)據(jù)，有問題的管子自動(dòng)噴碼。檢查完畢后機(jī)器人再縱向爬升另一高度進(jìn)行工作。 

水冷壁的爬行機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、清洗裝置和顯示控制器。驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括車身、減速電機(jī)、磁吸底盤和履帶，減速電機(jī)設(shè)置于車身內(nèi)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括前、后置高清攝像頭、電磁超聲測(cè)厚儀、定位裝置（計(jì)數(shù)器、噴碼機(jī)），分別設(shè)置在車身上。清洗裝置由高壓水泵、高壓管和噴嘴組成。采用 7 寸高清觸摸屏的安卓系統(tǒng)控制終端，控制水冷壁的爬行機(jī)器人行走、檢測(cè)、計(jì)數(shù)、噴碼、清洗和厚度的顯示。

1.尺寸： 490mm*483mm*249mm

2.燈光：高亮可調(diào) LED

3.視頻：1920×1080 

4.定位精度：±10cm 

5.最高行走速度：5m/min 

6.測(cè)厚行走速度：1.5m/min    

7.爬坡角度：120°

8. 重量：27.5 kg

9.防水等級(jí)：IP65

10.測(cè)量范圍：0.8～300mm

11.尺測(cè)厚精度：0.1mm 

12.工作環(huán)境溫度: -20℃到+50℃

13.工作環(huán)境濕度: 85﹪RH 以下

七寸內(nèi)窺鏡控制器

內(nèi)窺鏡控制器主機(jī)采用分辨率高達(dá) 1920x1200 的 7 英寸 IPS 高清電容式觸摸屏，支持模擬和高清探頭，可對(duì)探頭輸入的圖像進(jìn)行截圖、錄像、回放，并可對(duì)探頭進(jìn)行聚焦、旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)，對(duì)機(jī)器人可進(jìn)行前、后、左、右行走操作。

 1. 技術(shù)參數(shù)

2. 功能切換

按確認(rèn)鍵，切換工作狀態(tài)，紅藍(lán)（一般狀態(tài)）藍(lán)（履帶爬行器）紅（六輪磁力爬行器）

3. 開關(guān)機(jī)（電源鍵）

長(zhǎng)按電源鍵 2 秒，控制器啟動(dòng)，并進(jìn)入主功能界面。 工作中，長(zhǎng)按 2 秒，控制器提示是否關(guān)機(jī)，點(diǎn)“確定”儀器關(guān)機(jī)。 工作中，短按，控制器進(jìn)入省電休眠狀態(tài)，再短該按鍵，喚醒儀器進(jìn)入工作狀態(tài)。

4. 主界面   7 寸控制器主機(jī)及顯示界面

1）視頻信號(hào)源：模擬探頭信號(hào)輸入，用于 22Es 探頭

2）N-22P：AHD 探頭信號(hào)輸入，用于 22P、30P 探頭

3）N-50P：高清全景信號(hào)輸入，用于 50P 探頭

4）USB 攝像頭：標(biāo)清信號(hào)輸入，用于 A 系列高清探頭

5）視頻播放器：瀏覽圖片和視頻，長(zhǎng)按文件可重命名和刪除

6）文件管理：對(duì)本機(jī)文件的操作。 
7）系統(tǒng)設(shè)置：可設(shè)置本機(jī)的語(yǔ)言、輸入法、WiFi、背光、存儲(chǔ)等功能。